此诗于759年(乾元二年)春二月，即长安和洛阳收复之后、唐军兵败相州之前，作于洛阳。当时平叛战争形势很好，大有一举复兴的希望。所以诗中有很多欣喜愿望之词。此诗共有四转韵，每韵十二句，自成段落。
全诗声调回转而宏亮，词句曲折壮丽，有客观描述，有浪漫夸张，极抒喜悦之情，不同于觉杜诗的“沉郁”风格。同时大量使用对偶句，工整贴切自然;多用典故，精当准确;声韵流转平仄互换，顿挫有致。难怪王安石在选杜诗时，将这首《洗兵马》标榜为杜集中压卷之作。
杜甫 《洗兵马》
中兴诸将收山东，捷书夜报清昼同。河广传闻一苇过，胡危命在破竹中。
祗残邺城不日得，独任朔方无限功。京师皆骑汗血马，回纥喂肉葡萄宫。
已喜皇威清海岱，常思仙仗过崆峒。三年笛里关山月，万国兵前草木风。
成王功大心转小，郭相谋深古来少。司徒清鉴悬明镜，尚书气与秋天杳。
二三豪俊为时出，整顿乾坤济时了。东走无复忆鲈鱼，南飞觉有安巢鸟。
青春复随冠冕入，紫禁正耐烟花绕。鹤禁通宵凤辇备，鸡鸣问寝龙楼晓。
攀龙附凤势莫当，天下尽化为侯王。汝等岂知蒙帝力，时来不得夸身强。
关中既留萧丞相，幕下复用张子房。张公一生江海客，身长九尺须眉苍。
征起适遇风云会，扶颠始知筹策良。青袍白马更何有，后汉今周喜再昌。
寸地尺天皆入贡，奇祥异瑞争来送。不知何国致白环，复道诸山得银瓮。
隐士休歌紫芝曲，词人解撰河清颂。田家望望惜雨干，布谷处处催春种。
淇上健儿归莫懒，城南思妇愁多梦。安得壮士挽天河，净洗甲兵常不用。
注释：
诸将：指郭子仪等。
山东：此指河北一带。
邺城：在今河南安阳。
朔方：指节度使郭子仪。
汗血马：一种产于边地的宝马。
葡萄宫：汉代上林苑。
海岱：今山东沿海一带。
崆峒：山名，在今甘肃平凉西。
成王：指后来的唐代宗李豫。
司徒：指检校司徒李光弼。
尚书：指兵部尚书王思礼。
鹤架：太子的车。
蒙帝力：仰仗了皇帝。
萧丞相：汉代萧何，此指房琯。
张子房：汉代张良，此指张镐。
征起：被征召入仕。
银瓮：《孝经援神契》载：神灵滋液有银瓮，不汲自满。
紫芝曲：秦末号称”四皓“的四隐士所作。
河清颂：即宋文帝元嘉时鲍照所作《河清颂》。
淇：淇水，在邺城附近。
①附：依附。
攀龙附凤势莫当，天下尽化为侯王。
这两句是说，朝廷赏爵太滥，许多投机者争相巴结权贵，依附高门，无功受禄，势倾朝野，天下都变成王侯的天下了。语意直率，直抒胸臆，揭示政治弊端，讽刺尖刻。
创作背景：
安史之乱爆发后，杜甫几经奔波，往来于鄜州、长安、凤翔间，《述怀》等诗已详言。至德二载九月，官军收复长安，十月杜甫携家随肃宗返回长安，仍任左拾遗，朝元元年六月，杜甫贬为华州司功参军，乾元二年春，杜甫在洛阳，这段时间两京相继克复，平叛捷报频传，杜甫认为胜利在即，就写了长诗《洗兵马》，希冀早日结束战乱，洗净兵甲永不复用。
评价：
北宋王安石选杜甫诗作，标榜此篇为压卷之作(见《王临川集》卷八四《老杜诗后集序》)。现代学者认为，无论就感情的充沛来说，还是就结撰的精心来说，《洗兵马》都是杜诗的一篇力作。
赏析：
现代的读者接触古诗，常常认为具有现实批判性的作品名篇很多，而“颂”体诗歌难得佳作。杜甫《洗兵马》是个例外。诗中有句说“词人解撰河清颂”(424年——453年期间，即南朝宋文帝元嘉年间，河、济俱清，鲍照作《河清颂》赞美)，这首诗本身就可说是热情洋溢的《河清颂》。
第一段(从“中兴诸将收山东”至“万国军前草木风”)以歌颂战局的神变开端。唐室在中兴诸将的努力下，已光复华山以东包括河北大片土地，捷报昼夜频传。三句借用以说克敌极易，安史乱军的覆灭已成“破竹”之势。当时，安庆绪困守邺城，所以说“祗残邺城不日得”。复兴大业与善任将帅关系很大，“独任朔方无限功”既是肯定与赞扬当时朔方节度使郭子仪在平叛战争中的地位和功绩，又是表达一种意愿，希望朝廷信赖诸将，以奏光复无限之功。以上有很多叙述的地方，“京师”二句则描绘了两个显示胜利喜庆气氛的画面：长安街上出入的官员们，都骑着产于边地的名马，春风得意;助战有功的回纥兵则在“蒲萄宫”备受款待，大吃大喝。“餧(喂)肉”二字描状生动，客观铺写中略微寓含讽意。从“捷书夜报”句至此，句句申明战争克捷的意思，节奏急促，几乎使读者应接不暇，也犹如带有破竹之势。以下意思略微转折，“已喜皇威清海岱”一句结束上面的意思，当时河北尚未完全克复，说“清海岱”显得用词有分寸;“常思仙仗过崆峒”一句启下，意在警告唐肃宗居安思危，勿忘当初“銮舆播迁”、往来于崆峒山的艰难日子。紧接以“三年笛里”一联，极概括地写出战争带来的创伤。安史之乱三年来，笛咽关山，兵惊草木，人民饱受乱离的痛苦。此联连同上联，抚今追昔，痛定思痛，淋漓悲壮，在欢快的用词中小作波折，而不一味流走，极尽抑扬顿挫的情致，将作者激动而复杂的心情写出。
第二段(从“成王功大心转小”到“鸡鸣问寝龙楼晓”)逆接开篇“中兴诸将”四字，以铺张排比句式，对李豫、郭子仪等人致词赞美。“成王”收复两京时为天下兵马元帅，“功大心转小”，赞颂其成大功后更加小心谨慎。随后盛赞郭子仪的谋略、司徒李光弼的明察、尚书王思礼的高远气度。四句中，前两句平直叙来，后两句略作譬喻，铺述排比中有变化。赞语既切合各人身份事迹，又表达出对光复大业卓有贡献的“豪俊”的钦仰。“二三豪俊为时出”，总束前意，说他们本来就是为重整乾坤，应运而生的。“东走无复”以下六句承接“整顿乾坤济时了”而展开描写，从普天下的喜庆写到宫禁中的新气象，调子轻快：做官的人弹冠庆贺，不必弃官避乱;平民百姓也能安居乐业，如鸟归巢;春天的繁华景象正随朝仪之再整而重新回到宫禁，天子与上皇也能实施“昏定晨省”的宫廷故事。上上下下都是一派熙洽气象。
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