“回鞭却走见天子，朝饮汉水暮灵州”出自唐朝诗人杜甫的作品《李鄠县丈人胡马行》,其古诗全文如下：
丈人骏马名胡骝，前年避胡过金牛。
回鞭却走见天子，朝饮汉水暮灵州。
自矜胡骝奇绝代，乘出千人万人爱。
一闻说尽急难材，转益愁向驽骀辈。
头上锐耳批秋竹，脚下高蹄削寒玉。
始知神龙别有种，不比俗马空多肉。
洛阳大道时再清，累日喜得俱东行。
凤臆龙鬐未易识，侧身注目长风生。
【注释】
⑴鄂县：即今陕西户县。丈人：对老人的尊称。胡马：胡地产的马
⑵胡：指安史之乱。全唐诗校：“一作贼。”金牛：自陕西勉县而西，南至四川剑阁县剑门关，称金牛道。自秦以后，由汉中入蜀，必经此道。李丈人息从唐玄宗入蜀，经金牛道
⑶“回鞭”句：言李丈人自蜀赴灵武，朝见肃宗
⑷“朝饮”句：极言马行之快速。灵州：治灵武，肃宗即位处。天宝元年（742）改为灵武郡，乾元元年（758）复为灵州
⑸自矜：自夸
⑹急难材：如刘备的颅马跃过檀溪，以免刘表之追；刘牢之马跳过五丈涧，以脱慕容之逼。此言幸赖此马在安史之乱中脱祸
⑺驾骀：劣马。指诗人自己所骑的马
⑻锐耳：良马的特征之一。《齐民要术》卷六：“耳欲小而锐如削筒。”
⑼高蹄：良马的又一特征。削寒玉：言其坚硬如铁，可以削玉
⑽神龙：传说天马为神龙之类。《魏书·吐谷浑传》载：青海内有小山，以良母马置此山，所生得驹，号为龙种
⑾俗：全唐诗校：“一作凡。”多肉：劣马之相。《齐民要术》卷六：“望之大，就之小，筋马也。望之小，就之大，肉马也。”
⑿累日：连日
⒀凤臆龙鬐（fèng yì lóng lín）：凤凰的胸脯，龙的颈毛。比喻骏马的雄奇健美。《晋书·符坚传》载：大宛献天马千里驹，皆汗血，朱鬐五色，凤膺麟身。龙髻：全唐诗校：“一作麟髻。”
⒁长风生：足下生风
【翻译】
这首诗是杜甫于公元758年（乾元元年）冬自华州赴东都途中作。黄鹤注：此乾元元年冬往东都时作。观洛阳再清句可见。朱鹤龄注：鄂县属长安
【鉴赏】
《李鄠县丈人胡马行》的作者是杜甫，被选入《全唐诗》的第217卷第27首。仇兆鳌《杜诗详注》评注此诗：“丈人骏马名胡骝，前年避贼过金牛。回鞭却走见天子，朝饮汉水暮灵州。”首言马行迅捷。从乱禽颠沛说起，便有奇气。过金牛，扈从明皇也。见天子，趋谒肃宗也。却走，退走也。
“自矜胡骡奇绝代，乘出千人万人爱。一闻说尽急难才，转益愁向驾骀辈。”此见其济难之功。赵注：急难才，如刘备的颅跃过檀溪以免刘表之追，刘牢之马跳五丈涧，以脱慕容之逼。此处指避胡一事言。愁向驾胎，自叹所乘者皆疲马也。
“头上锐耳批秋竹，脚下高蹄削寒玉。始知神龙别有种，不比俗马空多肉。”此写其神骏之姿。耳锐蹄坚，筋胜于肉，此良马之相也。“洛阳大道时再清，累日喜得俱东行。凤臆龙鬐未易识，侧身注目长风生。”末言同行见马，结归李丈。凤臆龙鬐，一时未易测识，但见侧身注目，足下风生，果是绝尘之骥矣。《杜臆》：马不易识，以况相士之难。
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