“饮之食之，教之诲之。命彼后车，谓之载之”出自于诗经作品《绵蛮》中,其古诗全文如下：
绵蛮黄鸟，止于丘阿。道之云远，我劳如何。饮之食之，教之诲之。命彼后车，谓之载之。
绵蛮黄鸟，止于丘隅。岂敢惮行，畏不能趋。饮之食之。教之诲之。命彼后车，谓之载之。
绵蛮黄鸟，止于丘侧。岂敢惮行，畏不能极。饮之食之，教之诲之。命彼后车，谓之载之。
【注释】
①绵蛮：小鸟的模样。蛮蛮：山海经中的一种鸟。绵： 形容鸟的羽毛细密
②丘阿：山坳
③后车：副车，跟在后面的从车
④惮：畏惧，惧怕
⑤趋：快走
⑥极：到达终点
【翻译】
羽毛亮密小黄雀，停在弯弯山坡上。路途悠悠太遥远，跋涉劳苦累得慌。给他水喝给饭吃，循循诱导明道理。让那副车稍停留，叫他坐上别心急。羽毛亮密小黄雀，停在山坡角落间。不是担心路途遥，只怕慢走路难赶。给他水喝给饭吃，循循诱导明道理。让那副车稍停留，叫他坐上别心急。羽毛亮密小黄雀，停在山坡那一边。不是担心路途遥，只怕终点到达难。给他水喝给饭吃，循循诱导明道理。让那副车稍停留，叫他坐上别心急。
【赏析】
全诗共分三章。每章八句，又分为明显的两个部分。前面四句以羽毛细密的小黄雀随意止息，自由自在地停在“丘阿、丘隅、丘侧”反兴作为行役者的诗人在长途跋涉，身疲力乏，不能快走的时候，为了不误行期仍要艰难行进的事实。第二、三两章两用“畏”字，表现出主人公心情沉重却力不从心的尴尬甚至有点狼狈的处境。
每章的后四句为另一部分。行役者在极端困顿的情况下，当然希望能有人周恤他，指示他，提携他，然而眼前是一片空白，所能见者，唯緜蛮黄鸟而已。以此观之，《诗序》所言“刺”实在是有文本作支撑的。心存渴望而不得见，就难免产生幻觉或曰希望，这是每章后一部分所由起。陷入困境的行役者耳边突然响起一个遥远的声音：“让他免于饥渴之苦、奔走之累和精神崩溃吧。给他吃给他喝，给他教诲给他车坐。”这是谁的声音？这是贤大夫的声音。本来大夫该体恤下情，有怜悯之心，可身当乱世的微臣是无缘见到这样的贤大夫了。三章后半部分完全相同，反覆咏叹中更显不得体恤的行役者无限凄苦之情。
整体上说，这是一首颇具音乐特质的声乐作品，诗每章的前半部分组合在一起便构成了一个完整的叙事结构，节奏舒缓，情绪低沉甚至显得有点压抑，准确地传递出行役者的愁苦心绪。而每章的后半部分，形式相同，节奏明显地变得轻快起来，情绪也显得十分高昂，表现出一种乐观向上的气氛。这后半部分可视作这部声乐作品的副歌部分，它使作品主题得到进一步升华。如果当年孔夫子弦歌之的《诗经》乐谱今天还能见到的话，这首歌按谱唱起来定然十分美妙。
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