“唐虞往矣，吾当安归”出自汉朝诗人四皓的作品《采芝操》,其古诗全文如下：
皓天嗟嗟，深谷逶迤。
树林莫莫，高山崔嵬。
岩居穴处，以为幄茵。
晔晔紫芝，可以疗饥。
唐虞往矣，吾当安归。
【注释】
崔嵬：山高大不平。
幄茵：账幕、褥垫。
晔晔：本指光亮，此指茂盛。紫芝：蕨类植物，形似拳头，状如鸡爪，食用健身益寿。商州特产，人称商芝。
唐虞：唐尧虞舜，指太平盛世。
【翻译】
天空明明净净呵！深谷曲折而幽远。树木郁郁葱葱呵！高山巍峨难攀援。悬岩洞穴居住呵！当作帷帐、席子避风寒。紫色灵芝闪光呵！可以充饥当茶饭。尧舜盛世过去了呵！我当回到何处把身安。
【赏析】
“唐虞往矣，吾当安归”，这两句含蓄的抒情包含着深广的现实内容。作者把唐尧虞舜的原始时代看做是太平盛世，这固然是以思古之悠情奏不满现实的弦外之音，作者憧憬着美好的政治局面，盼望出现招贤选能的明君，但现实使隐士们失望，使隐士们不愿同流合污，所以“吾当安归”一句，实在是对现实政治的最尖锐的批判。他们宁愿躲进深山，与麋鹿为伍，看百鸟安翔，饥餐野菜，渴饮泉水，而不愿忍受暴政压迫，不愿目睹黑暗的现实。这种消极的反抗在漫长的封建社会不断出现，可见这类知识分子信念之坚定。
这首诗通过描绘四皓隐居之处山林荒凉，抒发他们身苦心乐的隐居之情，表现他们对黑暗时代的不满和对清明政治的向往。全诗章法谨严，写险恶之景以铺垫，反衬人物以苦为乐而不愿同流合污的高尚志趣，以景托情，抒情含蓄隽永，有汉代人质朴诚恳的务实作风。
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