“召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣”出自于诗经作品《出车》中,其古诗全文如下：
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
喓々草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
【注释】
（1）牧：城郊以外的地方。
（2）棘：急。
（3）旐：画有龟蛇图案的旗。
（4）建：竖立。旄：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。
（5）旟：画有鹰隼图案的旗帜。
（6）旆旆：旗帜飘扬的样子。
（7）悄悄：心情沉重的样子。
（8）况瘁：辛苦憔悴。
（9）彭彭：形容车马众多。
（10）旂：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。
（11）赫赫：威仪显赫的样子。
（12）襄：即“攘”，平息。扫除。
（13）方：正值。华：开花，诗中指黍稷抽穗。
（14）思：语助词。
【翻译】
兵车派遣完毕，待命在那牧地。出自天子所居，让我来到此地。召集驾车武士，为我驾车前驱。国家多事多难，战事十万火急。兵车派遣完毕，集合誓师外郊。插下龟蛇大旗，树立干旄大纛。鹰旗龟旗交错，何不招展挥摇？心忧能否歼敌，士兵行军辛劳。周王传令南仲，前往朔方筑城。兵车战马众多，旗帜鲜明缤纷。周王传令给我，前往朔方筑城。威仪不凡南仲，扫荡玁狁获胜。先前我去之时，麦苗青青夏初。今日凯旋归来，大雪落满路途。国家多灾多难，闲居那有功夫。难道我不想家？恐有紧急军书。草虫咕咕鸣叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。没见想念的人，内心忧思萦绕。见到想念的人，心中郁闷全消。威风凛凛南仲，将那西戎打跑。春日缓行天宇，花木丰茂葱郁。黄鹂唧唧歌唱，女子采蒿群聚。押着俘虏审讯，高高兴兴回去。威风凛凛南仲，玁狁全被驱除。
【赏析】
和正面描写战争的诗篇所不同的是，《出车》的作者在材料的选择上，紧紧抓住了战前准备和凯旋这两个关键性的典型场景，高度概括地把一场历时较长、空间地点的转换较为频繁的战争浓缩在一首短短的诗里。
诗的前三章描写战前准备的情况，在细部刻画上均采用了画面的描绘与心理暗示相叠加的技法。第一章说“我出我车，于彼牧矣；自天子所，谓我来矣”，以“出车”、“到牧”、“传令”、“集合”四个在时空上逼近，时间上极具连贯性的动作，烘托出一个战前紧急动员的氛围。末二句又以“多难”和“棘”二词暗示出主帅和士卒们心理上的凝重和压抑。第二章则以苍穹下林立的“旐”、“旄”、“旂”、“旟”之“旆旆”，写军行至“郊”的凛然气势。末了又以“悄悄”、“况瘁”写在开赴前线的急行军中士兵们焦急紧张的心理。第三章以“出车彭彭、旂旐央央”再叙军容之盛。在正确地部署了战斗的同时，用“赫赫”及“襄”暗示出作者对赢得这场战争的自信。
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