“须臾望君不可见，扬鞭飞鞚疾如箭”出自唐朝诗人岑参的作品《青门歌送东台张判官》,其古诗全文如下：
青门金锁平旦开，城头日出使车回。
青门柳枝正堪折，路傍一日几人别。
东出青门路不穷，驿楼官树灞陵东。
花扑征衣看似绣，云随去马色疑骢。
胡姬酒垆日未午，丝绳玉缸酒如乳。
灞头落花没马蹄，昨夜微雨花成泥。
黄鹂翅湿飞转低，关东尺书醉懒题。
须臾望君不可见，扬鞭飞鞚疾如箭。
借问使乎何时来，莫作东飞伯劳西飞燕。
【注释】
⑻丝绳：指提酒坛的丝绳。玉缸（gāng）：指酒缸。酒如乳：说酒色纯，味香，即好酒。
⑼灞头：即灞陵。
⑽花成泥：花落地上，被踏成泥土。
⑾关东：潼关以东，指洛阳一带。尺书：指书信。
⑿须臾：一会儿。
⒀飞鞚：指飞马。鞚，有嚼口的马笼头，指马。
⒁伯劳：鸣禽。
【翻译】
天色已明城门已经开启，日出城头友人就要离去。柳枝青青人们正可攀折，一日之间路旁几人别离。道路遥遥东望没有尽头，灞陵东去连着大树驿楼；云影照着坐骑色如骢马，落花扑向衣服好似花绣。路旁胡姬酒家遥遥在望，酒店宴送友人天色未晌。条条丝绳拴着只只酒坛，好酒装满玉缸色如乳浆。灞陵道上落花淹没马路，和着夜来微雨踏成香泥。黄鹂翅儿潮湿低低飞过，关东故友书信醉后懒题。友人登程东去已望不见，扬鞭策马飞驰快似利箭；借问为友此去何时再来，莫作东飞伯劳西飞之燕。
【赏析】
诗的又四句写酒店饯别。“日未午”与上文“城头日出”联系，看出时间的推移，也从中反映出诗人的挽留。对酒店宴饮场面并未正面细致描写，只用“丝绳”、“玉缸”和“如乳”的美酒来侧写，后文用一“醉”字加以呼应，可见此次宴别宾主都很尽兴。紧接着四句仍以酒店为基点落笔，写饮酒时所见：宾主在酒家畅饮，窗外落花满地，和春夜来微雨被踏成花泥，黄鹂在翩翩低飞，春日美景，烘托着人们的兴致。一个“醉”字，而且醉到书信懒题的程度，可见虽为惜别，而宾主豪兴不减。这一节宴别场面仅用景物来侧写，用笔极含蓄而意境极优美。
诗的最后四句写醉后送友登程。“望君不可见”而用“须臾”，故友离去而用“疾如箭”，在诗人感觉中，友人走得太快了，透露出不忍便别；而酒后便扬鞭飞马离去，也可看到友人奔波国事的豪迈姿态。结尾用古乐府歇辞“东飞伯劳西飞燕”的成句，贴切地表现出故人深情。
这首诗写送别，着重写送别的环境，意境十分优美，诗人的心情与诗中的环境一样是开朗而明快的。全诗共十八句，六次换韵，又间用偶句，显得流畅而婉转。
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