“燕燕于飞，差池其羽”出自诗经的古诗作品《燕燕》之中,其古诗全文如下：
燕燕于飞，差池其羽。之子于归，远送于野。瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。
燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。
仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
【注释】
①姚炳：“燕燕，纪鸟，本名燕燕，不名燕。以其双飞往来，遂以双声名之，若周周、蛩蛩、猩猩、狒狒之类，最古之书凡三见，而语适合此诗及《释鸟》文。”
②毛传：“之子，去者也。归，归宗也。远送过礼。于，於也。郊外曰野。”陈奂曰：“‘于’训‘於’者，释‘于野’之于与‘于归’之于不同义。‘于归’，往归；‘于野’，於野也。‘於’犹‘之’也。”
③飞而下曰颃，飞而上曰颉。颉颃，即顾盼翱翔
【翻译】
燕子飞翔天上，参差舒展翅膀。妹子今日归家，相送郊野路旁。瞻望不见人影，泪流纷如雨降。燕子飞翔天上，身姿忽下忽上。妹子今日归家，相送不嫌路长。瞻望不见人影，伫立满面泪淌。
【赏析】
这是一首极为抒情的兄长送妹妹出嫁的送别诗。诗人以双燕齐飞起笔，寄寓了昔日如双燕般相亲相随，而今就要天各一方的不舍之情。全诗四章，前三章重章渲染惜别情境，后一章深情回忆被送者的美德。抒情深婉而语意沉痛，写人传神而敬意顿生，被清代诗人王士禛推举为“万古送别之祖”(《带经堂诗话》)。
前三章开首均以飞燕起兴：“燕燕于飞，差池其羽”，“颉之颃之”，“下上其音”。《朱子语类》赞曰：“譬如画工一般，直是写得他精神出。”明代陈舜百《读风臆补》曰：“‘燕燕’二语，深婉可诵，后人多许咏燕诗，无有能及者。”不可及处，正在于兴中带比，以燕燕双飞的自由欢畅，来反衬同胞别离的愁苦哀伤，以乐景反衬哀情，故而“深婉可诵”。接着点明事由：“之子于归，远送于野。”
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