“王于兴师，修我甲兵。与子偕行”出自诗经的古诗作品《无衣》之中,其古诗全文如下：
岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！
岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作！
岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！
【注释】
袍：长衣。行军者日以当衣，夜以当被。“同袍”是友爱之辞。
王：指周王，秦国出兵以周天子之命为号召。
于：语助词，犹“曰”或“聿”
兴师：出兵。秦国常和西戎交兵。秦穆公伐戎，开地千里。当时戎族是周的敌人，和戎人打仗也就是为周王征伐，秦国伐戎必然打起“王命”的旗号
同仇：共同对敌
戈、矛：都是长柄的兵器，戈平头而旁有枝，矛头尖锐
仇：《吴越春秋》引作“讐”。“讐”与“仇”同义。与子同仇：等于说你的讐敌就是我的讐敌
泽：同“襗”内衣，指今之汗衫
戟：兵器名。古戟形似戈，具横直两锋
作：起
裳：下衣，此指战裙
甲兵：铠甲与兵器
【翻译】
怎能说没有衣裳？我愿和你披同样的战袍。国君要出兵作战，且修整我们的戈与矛。我们面对的是共同的敌人！
怎能说没有衣裳？我愿和你穿同样的汗衣。国君让我们出兵作战，且修整我们的矛与戟。我愿与你一同战斗！
怎能说没有衣裳？我愿和你穿同样的战裙。国君让我们出兵作战，且修整我们的盔甲兵器。我愿与你一同前进！
【赏析】
诗的背景：西周幽王为犬戎所杀，秦襄公护周平王东迁，并受王命攻打犬戎。王先谦先生解释本诗时说：“西戎杀幽王，于是周室诸侯以为不共戴天之仇，秦民敌王所忾，故曰同仇也。”
《秦风·无衣》是《诗经》中最为著名的爱国主义诗篇，它是产生于秦地（今陕西中部和甘肃东南部）人民抗击西戎入侵者的军中战歌。在这种反侵略的战争中，秦国人民表现出英勇无畏的尚武精神，也创造了这首充满爱国主义激情的慷慨战歌。2.具体把握：
全诗共三章，章与章句式对应；诗句大同而小异，在重章复唱中诗意递进。一边歌唱，一边行军，一往无前。
第一章，统一思想。当时军情紧急，一时难以备全征衣。“无衣”，这是实写。也可以理解为夸张的写法，为国征战，不计衣物不全的困难，“与子同袍”，与战友共用一件战袍。“王于兴师”，大家就急忙修理好“戈矛”。为什么大家能够克服困难、团结备战呢?“与子同仇!”大家认识到，仇敌是共同的，必须一起抗击共同的敌人。
第二章，统一行动。“与子同泽”“修我矛戟”。大家一起行动起来，“与子偕作”，投身到征战中。
第三章，一起上战场。“与子偕行”，激昂高歌，团结对敌，奔赴战场。这首战歌，每章第一、二句，分别写“同袍”“同泽”“同裳”，表现战士们克服困难、团结互助的情景。每章第三、四句，先后写“修我戈矛”“修我矛戟”“修我甲兵”，表现战士齐心备战的情景。每章最后一句，写“同仇”“偕作”“偕行”，表现战士们的爱国感情和大无畏精神。这是一首赋体诗，用“赋”的表现手法，在铺陈复唱中直接表现战士们共同对敌、奔赴战场的高昂情绪，一层更进一层地揭示战士们崇高的内心世界。
这首诗一共三段，以复沓的形式，表现了秦军战士出征前的高昂士气：他们互相召唤、互相鼓励，舍生忘死、同仇敌忾。这是一首慷慨激昂的从军曲！
这首诗是军中的歌谣，反映了秦国兵士团结友爱、共御强敌的精神。全诗分为三章，采用兵士相语的口吻。在激战前夕，兵士们聚在一起紧张地修整武器。这时，有人顾虑自己没有衣裳。 他的战友就充满友情地劝慰他：“谁说没有衣裳， 我和你同披一件战袍！”又用大义来激励同伴：“国家出兵打仗，我们且把武器修理好，我和你面对着一个共同的敌人。”从诗中不仅可以看到兵士之间的友爱，也可以看到他们在国难当头的时刻．心甘情愿地承担起重大牺牲的爱国精神。诗歌音节短促，声调激昂，生动地表现了秦国兵士们同仇敌忾、慷慨从军的情景。
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