“得志宁论晚，成功不愿余”出自宋朝诗人陈师道的作品《挽词·少学真成己》,其古诗全文如下：
少学真成己，中年托著书。
辍耕扶日月，起废极吹嘘。
得志宁论晚，成功不愿余。
一为天下恸，不敢爱吾庐。
【注释】
⑺著书：指编撰《资治通鉴》。
⑻日月：这里代指皇帝和太后。
【翻译】
司马丞相自幼就受儒学熏陶，中年修撰史书。他由在野而入朝，辅助皇帝，执政后极力起用因反对新法而被排斥的官员。虽然拜相时他已老病，但庆幸的是毕竟能以身殉天下，其他在所不计。我也不能仅为一己私利打算，而要效法死者，多为国事操心。
【赏析】
颈联对死者既是安慰，又是赞美。上句说，虽然拜相时年已老病，但毕竟是“得志”了，这是值得庆幸的。下句说，司马光鞠躬尽瘁，以身殉天下，但求成功，其他在所不计。这样的境界是相当高的，是对死者的高度评价，也是作者追求的理想儒者的形象。至此，对司马光可以说已经盖棺论定，要说的话都说了。因而最后一联就归结到作者自身。
“一为天下恸，不敢爱吾庐”，在死者的精神感召下，作者觉得自己不能仅为一己私利打算，而要效法死者，多为国事操心。这一联不仅是这一首诗的结尾，也是这一组挽词的结尾。由哀挽死者转为勉励生者，十分得体。
这三首诗各有侧重，互不雷同，措词精炼，立意高超，为“挽词”这一类型的作品提供了一个较好的范例。
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