“吊民伐罪，周发殷汤。坐朝问道，垂拱平章”出自古诗作品《千字文》,其释意如下：
【原文】
吊民伐罪，周发殷汤。
坐朝问道，垂拱平章。
【翻译】
安抚百姓，讨伐暴君，有周武王姬发和商君成汤。
贤君身坐朝廷，探讨治国之道，垂衣拱手，和大臣共商国事。
【释义】
吊民伐罪，周发殷汤。
这两句话引出了中国上古的“三王”，也就是禹王、汤王和武王，他们是夏商周三代之王，也是三个时代的代表。禹王的事迹将在第三部分谈，此处只讲汤武二王。
周武王姓姬，名字叫发，所以称周发。他讨伐暴君商纣，建立了周朝，是周朝的第一位君主。他的父亲姬昌是商朝的西伯侯，曾被商纣囚禁七年，并没有对商朝采取军事报复行动。姬昌著易经，揽人才，使他的属地周，国富兵强，为武王伐纣积累了本钱。周朝建立以后才被尊封为周文王。
殷汤说的是成汤，成汤姓子，名履，他讨伐夏朝暴君桀，建立了商朝。因为他是商朝的第一个君主，年号成汤，故此又被称作商汤。商汤建都亳（今河南商丘），在位13年。十代以后的商王盘庚迁都殷（今河南安阳），因此商朝的后期也称为殷商。这里不称商汤而称殷汤，有指整个商朝600年历史的意思。
“汤武革命”，以暴力手段推翻暴君的统治，打的旗号都是“吊民伐罪”。吊的意思是慰问，“吊民”就是安抚、慰问无辜的苦难百姓。伐是讨伐，是上对下、有道对无道的一种暴力行为。讨伐罪恶的统治者，就是“伐罪”。
两句话的完整意思是：安慰无辜的百姓，讨伐有罪的统治者，领头的是周武王发和殷成王汤。
中国文化历来讲究以培养道德来“渐变”，以暴力相加的“突变”必引起一段时间的天下大乱，到时候受害最深的还是老百姓。所以孔子推崇文王的品德，对武王只是承认他划时代的革命作用。
注意这里“吊”一字，吊的本义是悼念死者，引申义是安抚活着的人。这个字的甲骨文形义是弓箭。因为远古人死而不葬，只是放在野地里用柴薪一盖，因怕禽兽来吃，所以送丧的亲友就要带弓箭，也是对死者家属的安慰。
坐朝问道，垂拱平章。
这两句是对历史上贤德君主，以王道治国莅民的描述和写照。
“坐朝问道”是秦始皇开始的规矩，在此之前称立朝，后写为“莅朝”。君臣上朝都是站着，没座位，更没有椅子。椅子在古代叫“胡凳”，汉朝的古人还是席地而坐，以后带靠背的椅子才从西域传进来。所以立朝，一是君臣之间的关系平等，君主不过是会议的召集人而已。二是古代生活和政事都很简单，站着说几句话就解决问题了。哪里像今天，政务会议一开就好几天，不但坐着，还得住在星级宾馆里，肥吃肥喝。
从秦始皇开始坐朝问道，君臣都是坐着，共商国事。君坐臣立的规矩，由宋太祖赵匡胤开始。据传有一天赵匡胤临朝，文武群臣起立致敬，要坐下时才发现椅子没了，让太监撤走了。《千字文》的时代是南北朝时期，君臣上殿临朝之礼还是沿用秦汉之制，所以这里称为“坐朝问道”。
“垂拱平章”的意思是垂依拱手，天下太平。这句话语出《书经·武成书》里有一句话“纯信明义，崇德报功，垂拱而天下治”。垂是垂挂，把上衣挂起来就叫垂衣。拱手是行个拱手礼，表示不做什么事、不用花什么气力就天下太平，无为而治了。
平章是平正彰明。《尚书·尧典》里有“平章百姓”的话。平的意思是公平正直，章通“彰”，有彰明、显著、鲜明的意思。
两句话的意思合起来，就是：
君主坐朝临政，与群臣共商国事，垂衣拱手，无为而治，天下太平，政绩彰明。
这里要注意的是，“无为之治”不是什么都不管、听之任之，那是不负责任、是失职。无为之治是指，一项政令在还没有实施之前，就要把执行过程中可能出现的一切问题和反应都想到，解决方案和防范措施都预先准备好了，出现什么问题就用对应的解决方案。君主不要没事找事，政策才不会朝令夕改，民心才能安定。诸葛亮治军、治蜀都能垂拱平章，不就是因为他事先早已准备好锦囊妙计了吗？
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