“轩后爪牙常先太山稽，如心之使臂”出自唐朝诗人李白的作品《君道曲》,其古诗全文如下：
大君若天覆，广运无不至。
轩后爪牙常先太山稽，如心之使臂。
小白鸿翼于夷吾，刘葛鱼水本无二。
土扶可成墙，积德为厚地。
【注释】
⑴作者自注：梁之《雅歌》有五章，今作其一。《乐府诗集》：《古今乐录》曰：梁有《雅歌》五曲，一曰《应王受图曲》，二曰《臣道曲》，三曰《积恶篇》，四曰《积善篇》，五曰《宴酒篇》。其中无《君道曲》。王琦认为《雅歌》中后人讹“臣”字为“君”字
⑵“大君”二句：谓天子之仁德，如天之覆盖万物，东西南北，无不广布。大君，天子。《易·师》：大君有命，开国承家。孔颖达疏：大君，谓天子也。天覆，上天覆被万物。后用以美称帝王仁德广被。《汉书·匈奴传下》：今圣德广被，天覆匈奴。广运，犹广袤，东西为广，南北为运
⑶“轩后”句：谓黄帝治理天下，以常先、太山稽（泰山稽）为辅佐之臣。轩后，指黄帝。爪牙，本为鸟兽的爪和牙，引申为国之武臣。《诗经·小雅·祈父》：祈父予王之爪牙。常先、太山稽，黄帝大臣。《史记·五帝本纪》：（黄帝）举风后、力牧、常先、大鸿以治民。正义：四人皆帝臣也。《淮南子·览冥训》：昔者黄帝治天下，而力牧、泰山稽辅之。高诱注：力牧、泰山稽，黄帝师。
⑷“如心”句：言黄帝用大臣，如同大脑指挥肢体一样
⑸“小白”句：言齐桓公治国，离不开管仲的得力辅佐。齐桓公名小白。管仲字夷吾。《管子·霸形》：桓公在位，管仲、隰朋见，立有间，有二鸿飞而过之，桓公叹曰：“仲父，今彼鸿鹄有时而南，有时而北，有时而往，有时而来，四方无远，所欲至而至焉。非唯有羽翼之故，是以能通其意于天下乎？”管仲、隰朋不对。桓公曰：“二子何故不对？”管仲曰：“君有霸王之心，而夷吾非霸王之臣也，是以不敢对。”桓公曰：“寡人之有中父也，犹飞鸿之有羽翼也。仲父不以一言教寡人，寡人之有耳，将安闻道而得度哉？”
⑹“刘葛”句：言刘备与诸葛亮的关系，就跟鱼与水的关系一样。《三国志·蜀志·诸葛亮传》：（先主)于是与亮情好日密。关羽、张飞等不悦，先主解之曰：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。”
⑺“土扶”二句：谓土相扶，可以成高墙，多积善，可以成厚德。喻人君靠大臣辅佐，可以成治世；多为善政，可施惠于民。扶，一作“校”。《北齐书》卷十五《尉景传》：土相扶为墙，人相扶为王。《淮南子·地形·》：山为积德。高诱注：山仁万物
【翻译】
大君直德如天覆地，东南西北无所不至。黄帝的辅臣任为泰山稽守统治下民，如心指挥手臂，想哪里指到哪里。齐桓公视管仲为自己的羽翼，刘备与诸葛亮如同鱼水一样。垒土可成高墙，积德可立存身的厚地。
【鉴赏】
此诗分三层。首二句发端，言帝王之任大，养育教化百姓，如天之覆地。中四句三用典故：黄帝治天下，以常先、泰山稽为“爪牙”；齐桓公成霸业，以管仲为羽翼；刘备割西蜀，与诸葛亮为“鱼水”。末二为结句，点明诗旨：土相扶为墙，人相扶为王，多积善，可以成厚德。
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