“我龙受之，蹻蹻王之造。载用有嗣，实维尔公允师”出自于诗经作品《酌·于铄王师》中,其古诗全文如下：
于铄王师，遵养时晦。时纯熙矣，是用大介。
我龙受之，蹻蹻王之造。载用有嗣，实维尔公允师。
【注释】
⑴於：叹词。铄（shuò）：美，辉煌。王师：王朝的军队。
⑵遵：率领。养：攻取。晦：晦冥，黑暗。
⑶纯：大。熙：光明。
⑷是用：是以，因此。介：助。
⑸龙：借为“宠”。荣，荣幸。
⑹蹻蹻：勇武之貌。造：借为“曹”，众，指兵将。
⑺载：乃。用：以。有嗣：有司，官之通称。
⑻实：是。公：指周公、召公。允（tǒng）：借为“统”，统领。
【翻译】
王师美哉多英勇，率领他们荡晦冥。天下大放光明时，伟大辅佐便降临。我今有幸享太平，朝中武将骁且劲。现将职务来任命，周公召公作领军。
【赏析】
《酌》是《大武》五成的歌诗，《毛诗序》云：“《酌》，告成《大武》也。”（关于《大武》的详细介绍，可参看《周颂·我将》一篇的鉴赏文字）《大武》五成的乐舞表现的是周公平定东南叛乱回镐京以后，成王命周公、召公分职而治天下的史实。当时天下虽然稳定，但仍不能令人放心，所以成王任命周公治左、召公治右，周公负责镇守东南、召公镇守西北，即所谓“戎狄是膺，荆舒是惩”（《诗经·鲁颂·閟宫》）。楚先祖熊绎此时受封于丹阳（今秭归附近），为子爵，盖亦有协助镇守江南的用意。就《酌》诗的内容而言，前五句是成王歌颂王师的战绩，并对统兵出征的统帅表示感激之情，也就是感激和歌颂周公。
后三句是成王任命周公、召公分职而治天下。当然，这时仍是周公摄政，但任命之事则不能不以成王的名义，告庙仪式的主人公也不能不是成王。故该诗的主人公表面上是成王，而实际上还是周公。《酌》向来多被认为是周公的乐舞（如郑笺云：“周公居摄六年，制礼作乐，归政成王，乃后祭于庙而奏之。”），也可证实这一点。前人或以为此诗是颂武王伐殷的，但武王并无“周公左召公右”的任命，而且诗中的“晦”也是泛指，不一定特指殷纣王。故不从。诗名为“酌”，《毛序》以为是“斟酌”之意（即“斟酌文武之道”），云：“言能酌先祖之道以养天下也。”恐不妥。“酌”亦可作汋、彴、勺等，就是以勺舀酒灌祭祖先神灵，说明该诗是灌祭祖先时所唱的歌。以歌诗而言则曰《酌》，以乐舞而言则曰《勺》，《仪礼》、《礼记》皆言舞《勺》，《勺》即《酌》。
郑觐文《中国音乐史》云：“（《礼记》）《内则》曰：‘十三舞《勺》。’又：‘成童舞《勺》舞《象》。’……《勺》为武舞，其诗为《酌》之章。按诗歌之节以为舞，列为学校普通教科，故曰成童则舞《勺》舞《象》。”可见《酌》作为乐舞，在当时是与《象》舞一样颇具代表性的。它可以作为《大武》的一成与其他五成合起来表演，就像现代舞剧中的一场，也可以单独表演。具体的舞蹈动作，参见《周颂·我将》一篇对《大武》的全面介绍。
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