“饥鹰未饱肉，侧翅随人飞。高生跨鞍马，有似幽并儿”出自唐朝诗人杜甫的作品《送高三十五书记十五韵》,其古诗全文如下：
崆峒小麦熟，且愿休王师。请公问主将，焉用穷荒为。
饥鹰未饱肉，侧翅随人飞。高生跨鞍马，有似幽并儿。
脱身簿尉中，始与捶楚辞。借问今何官，触热向武威。
答云一书记，所愧国士知。人实不易知，更须慎其仪。
十年出幕府，自可持旌麾。此行既特达，足以慰所思。
男儿功名遂，亦在老大时。常恨结欢浅，各在天一涯。
又如参与商，惨惨中肠悲。惊风吹鸿鹄，不得相追随。
黄尘翳沙漠，念子何当归。边城有馀力，早寄从军诗。
【注释】
⑴高三十五，即诗人高适。唐人以称呼排行表示尊敬和亲切。时高适为河西节度使哥舒翰掌书记。
⑵崆峒，山名，在临洮，隶属河西。《唐书·哥舒翰传》：“吐蕃每至麦熟时，即率部众至积石军获取之，共呼为吐蕃麦庄。前后无敢拒之者。至是，翰设伏以待之，杀之略尽，吐蕃屏迹，不敢近青海。”《通鉴》把这件事记在公元747年（天宝六载）十月。按高适有《同吕判官从哥舒大夫破洪济城回登积石军多福七级浮图》诗，是高适实参加了这次战役。今又当麦熟，自应休兵息民，加意防守。
⑶首四句是送别的本旨。公，指适。主将，指翰。穷荒，贫瘠边远之地。公元747年（天宝六载），翰攻吐蕃石堡城，士卒死者数万。
⑷饥鹰，比喻高适。《唐书·高适传》：“适少濩落，不事生业，家贫，客于梁宋，以求丐取给。”
⑸高适本是“大笑向文士”的诗人，二语能写出他的豪迈性格。幽，河北之地；并，山西之地，俗善骑射，多健儿。
⑹适初为封丘县尉，有诗云：“只言小邑无所为，公门百事皆有期。拜迎宫长心欲碎，鞭挞黎庶令人悲。”今为书记，可不再鞭挞人民。
⑺此下设为问答。触热，冒着炙热。武威，郡名。
⑻此二句高适答言。国士知，是说不以众人相待。高适客游河西，哥舒翰见而异之，表为掌书记，故适《登垅》诗云：“浅才登一命，孤剑通万里。岂不思故乡，从来感知己。”可见高适对哥舒很信赖。
⑼此以下至篇末又都是作者的诺，这两句是规戒。杜甫对哥舒的看法和高适不大同，同时高适也很豪放，所以关照他要加倍小心谨慎。
⑽这两句是鼓励。高适志在封侯，常说“公侯皆战争”，但现在还是一书记，所以杜甫对他说，只要你在军府中熬上个十年八载，自然可以作主将了。军麾，用作指摔的军旗。
⑾特达，犹特出，这里有前途远大意。
⑿这两句是宽慰。高适这一年已是五十五六岁了。
⒀自此以下写自己对高的友谊和惜别之情。浅，短浅。方聚复散，故曰结欢浅。
⒁参商二星，一出一没永不相见，是说分手后难得见面。
⒂此二句是说自己不能同往（杜甫曾有《投赠哥舒开府》诗，但没有生效）。
⒃此二句是说高适很难回来。翳，蔽。何当，何时。
⒄一则由于友谊，再则也由于杜甫很爱高适的诗，所以这样希望他。杨伦说：“观诗，直有家人骨肉之爱，公于同时诸诗人，无不惓惓如此。”
【翻译】
崆峒地方的小麦成熟了，我希望朝廷的军队休兵息战，以保护收成。 请您询问统军主将，哪里用得着为一贫瘠的边远之地去打仗呢？您像饥饿的苍鹰未能吃饱肉一样，侧斜着翅膀随人飞腾。您身跨鞍马纵横驰骋，就好像幽并之地的健儿。您从簿尉的苦差中解脱出来，才告别了鞭挞黎庶的营生。请问你如今做了什么官，为什么冒着炎热向武威行进？您回答说：“只做了一名军中的书记官，我感愧的是将军（哥舒翰）待我以国士相知”。人啊，的确是不容易相知的，因此就更应须谨慎小心自己的仪表举动。十年后从幕府出来，自然可以掌握指挥军队用的军旗。这次西行已经看到你的前途远大，足可以慰藉您的平生所想。男子汉得以成就功名如意，也常在年龄老大的时候。我常恨与您结交欢聚的时间太短浅，咱们又要分隔在天的一方了。你我又像参星与商星那样你西我东难得相见，使我心中无限悲伤。急风吹送天鹅远征，我不能追随您同去河西。河西边地黄色的尘土遮蔽了沙漠，不知您何时才能回归。你在边城有多余的精力时，请早些将所写的从军诗篇寄给我。
【赏析】
全诗分三段。首四句写边事，是送别高适的本旨。“饥鹰未饱肉”以下写高适的为人，有宽慰，有忠告。“常恨结欢浅”以下写离别之情。
按《旧书》：高适，字达夫，渤海人，解褐授汴州封丘尉，非其好也，乃去位客游河右。河西节度使哥舒翰见而异之，表为左骁卫兵曹，充翰府掌书记，从翰入朝，盛称之于上前。据此，则适为书记，在翰未入朝之前，其入朝称适，亦必在十一载时。盖适同至京，而公作诗以送之也。若十四载，翰以风疾还京，阖门不与朝请，岂暇荐士君前乎。《通鉴》谓：十三载五月，翰奏前封丘尉高适为掌书记。此特遥奏授官，恐适未必至京，何缘送赠诗章耶。明与《旧书》、杜诗不合。
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